敵と自分、
もしくは壁と自分

近年では
当たっているかどうかの判断を
自動でやってくれるプログラムライブラリ等が存在します



例えばUnity（３Dゲームエンジン）などでは
簡単なスクリプト（簡易言語）を使用するだけで
自動で衝突の判定をしてくれます





ですが、そのライブラリ自体に不具合があった場合、
デバッグ（ゲーム上の問題解決）は出来ず
「Unityが悪い」と言うしか手段がありません


遊んでる側としては
いやいや、壁にめり込んだまま抜け出せないとか
ゲーム作った人のせいじゃないの？

と感じてしまうでしょう





壁にめり込む、裏世界に行ってしまう
などはゲームエンジン使用ゲームあるあるです


それらも、
衝突判定の基礎を知っていれば
解決方法も見つかるのではないか、と思います





それでは、「衝突判定」の基礎
その計算式やプログラミングについて
解説していきたいと思います